СТРУКТУРА СИСТЕМЫ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Abstract

В статье затрагивается тема построения системы управления мобильными роботами в условиях не полностью определенной внешней обстановки. В частности, особое внимание уделяется разработке общей архитектуры системы управления поведением мобильного робота.