РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ НОГ ДЛЯ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА-ПАУКА

Сабанова, Б.К.; Иванова, И.В.

dc.contributor.author	Сабанова, Б.К.
dc.contributor.author	Иванова, И.В.
dc.date.accessioned	2021-06-01T11:11:18Z
dc.date.available	2021-06-01T11:11:18Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/3707
dc.description.abstract	В данной статье объектом исследования является расчет параметров алгоритма движения шестиногого робота-паука. Для него рассмотрены подходы к управлению движением. Представлен обзор методов задания траектории ног по осям x, y и z, реализация волновой походки. Рассматривается задача проектирования конструктивных решений для шестиногих роботов-пауков, приводится анализ существующих математических моделей движения роботов разным количеством конечностей. Определяются мате-матические модели, которые позволяют осуществить движения шагающих роботов.	en_US
dc.language.iso	other	en_US
dc.publisher	publisher of Kostanay state pedagogical university	en_US
dc.subject	робототехника	en_US
dc.subject	шагающие роботы	en_US
dc.subject	алгоритм движения ноги	en_US
dc.subject	траектория движения ног	en_US
dc.subject	реализация волновой походки	en_US
dc.title	РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ НОГ ДЛЯ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА-ПАУКА	en_US
dc.type	Article	en_US