Сабанова, Б.К.; Иванова, И.В.
(publisher of Kostanay state pedagogical university, 2020)
В данной статье объектом исследования является расчет параметров алгоритма движения шестиногого робота-паука. Для него рассмотрены подходы к управлению движением. Представлен обзор методов задания траектории ног по осям ...